「如何制訂目標」可以說是不退燒的熱門話題，無論是管理學、心裡學、政治學都有很多宏論。我們來看看八百多年前呂祖謙先生如何討論這個話題。
呂祖謙先生評論「會于葵丘尋盟」一文，不但在寫作辯論上有條有理，他也展現了敘事華麗的文采，告訴讀者們，「老夫不是只會寫道德文章！」
西元前651年，齊桓公的聲勢達到頂峰，籌劃了歷史上有名的「葵丘之盟」（手邊的東萊博議今譯寫做葵「邱」，似係誤植）。在此盟會上，周襄王將祭祀祖廟的胙肉破格賜給異性諸侯齊桓公，當時還免了齊桓公下接拜謝之禮，齊桓公當然還不敢僭越禮儀，依然下拜登受。這件事可以說是周王室對於王權衰落的默認，當然也是確認了齊國的霸主地位。
齊桓公稱霸之後，晚景卻很慘，連太子都要託付給宋襄公，最終活活餓死。參見［東萊博議讀書筆記］如何攻擊他人取巧
呂先生的文章一開始就說，凡是治理天下者，都有期望的目標，例如：富強、稱霸、實行王道。要有目標，才有行動的方向，正如「不有以的之，孰得而射之？不有以望之，孰得而趨之？」，如果是「汎然而議，卒然而行，忽然而罷，汗漫恍惚，無所歸宿者」，根本不用跟他討論治國的道理。
（這一段在寫作上，用來檢討自己或是政府都很好用。）
呂先生接著說，制訂目標是對的，但是如果把目標制訂錯了，那可能就糟了。希望國家富強，當國家到達富強的目標，想拉著他往霸業走，不可得也；期望成就霸業的，當他成就了霸業，想拉著他走王道，也做不到，這是因為人們的行動往往被目標限制住了。但是，「天下之勢，不盛則衰；天下之治，不進則退。強而止於強者，必不能保其強也；霸而止於霸者，必不能保其霸也。」
（這是呂先生一貫批評齊桓公只想稱霸、忘卻王道的思路）
接下來，呂先生展現文采，示範如何形容齊桓公稱霸的場面：
至於葵丘之㑹，威加諸侯，名震四海，天子致胙，王人下臨。
環以旌旄，崇以壇陛，幕張燎舉，有司戒期；駢圭交舄，抑首就位，弁冕秩秩，穆然無聲。
於是桓公降戺遵廷，下拜王命。興俯跪起之容，翼如也；環佩衝牙之音，鏘如也。隆寵榮光，焜燿在列。
申以五命之嚴，示以載書之信，明約顯命，若掞河漢而轟雷霆。
區區曹許之君，出於䑕壤蟻封之中，驟見曠古駭俗之偉觀，目眩氣奪，莫敢仰視。
雖平日跋扈倔強，不受控御如晉侯者，猶膏車秣馬奔走道路，恐干後至之誅。
齊桓公的聲望到葵丘之會達到最高，接下來「所期既滿，齊心亦滿。滿則驕，驕則怠，怠則衰」。依照呂先生的意思，齊桓公的錯誤，就是在於最初設定目標時，只想稱霸，所以達成霸業就滿足了，也因為如此，就如滿月之後必然逐漸虧損。
呂先生再用擅長的大自然舉例說明，如果雨下得太猛，造成池沼的水淹溢，這時不能怪雨水吧，應該要怪挖鑿池沼的人。「沼之所受有常限，人之所期有常願」，超過了限度、分量，達成了心願，不知不覺得就自滿了。
如果自己不挖池沼，何必擔心十天的大雨？講到這裡，呂先生的收尾來了，如果齊桓公不把霸業當作目標，則稱霸不過就如蚊蟲從眼前飛過一般，要往王道邁進啊。如果有人問，如果達到了王道最高目標就可以停歇了嗎？呂先生拿出聖人來教誨，追求王道是永不止息的：「王道果可息，則禹之孜孜，湯之汲汲，文之純亦不已，何為者耶？」
呂先生這篇文章，用來思考國家、公司、組織的目標制訂，有一定的參考價值。對於個人來說，目標制訂的合理性、可執行性，可能更重要些。
